型號 - ASD-E3-0221-L
品牌 - 臺達
介紹 - 臺達 ASDA-E3 是一款高性價比基礎功能型交流伺服系統,適配 200-230V 電壓,功率覆蓋 0.1kW–3kW,含 E3 與 E3C 子系列,滿足多行業基礎自動化需求。
產品響應帶寬達 2.5kHz,電機最高轉速 6000rpm,扭矩過載倍率 3.5 倍,搭配 22bit 光學編碼器,定位精準。驅動器與電機體積較 B2 系列分別縮小 20%、25%,節省安裝空間,支持位置、速度、轉矩三種控制模式。其內置高頻共振抑制功能,可自動掃描濾波,優化剛性不足問題,廣泛適用于紡織、包裝、金屬加工等領域的傳動
性能優化 響應頻寬
• 響應頻寬提高:由 ASDA-B2 的 0.5 kHz 提升到 ASDA-E3 的 2.5 kHz
• 整定時間縮短 13%,生產效率提升,整定時間快
• 提升控制分辨率,優化系統穩定性 相同負載條件,可實現更高頻寬響應 性能提升

高轉速與高轉矩
• 最高轉速提升到 6,000 rpm
• 轉矩過載倍率提升至 3.5 倍
• 大幅提高產能及工作效率
節省空間• ASDA-E3 驅動器體積,相較 B2 最多縮小 20%,• ASDA-E3M 電機體積最多縮小 25%
振動抑制功能• 5 組高頻共振抑制• 濾波頻率范圍擴展至 5,000 Hz• 自動掃描并完成共振抑制
強健的自調試能力
• 內置專業演算法,通過軟件簡易的設定即可完成調試,提升設備組裝與測試效率,
• 適用于慣量變化大的應用

優異的功能
內置運動控制 ( 僅 E3-E 支持 )
• 99 段 PR 讓使用者靈活規劃運動命令
• 條件判斷功能
• 圖示化界面操作,簡易設定
• 復歸原點模式、位置、速度規劃
• 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數設定
高速抓取功能
• EtherCAT 通訊模式下,支持兩組探針功能 (Touch Probe)

系統分析工具
機構剛度診斷功能
• 診斷機構彈性與阻尼系數,
機臺結構特性數據化
• 通過數據收集,確保量產機臺的一致性
頻域響應分析
• 確認系統穩定度
• 比對增益調整前后相位,確保系統安全裕度
高分辨率編碼器
• 高分辨率,控制定位更精準
• 增量型編碼器可紀錄單圈絕對位置,重新上電后不需原點復歸
• 絕對型編碼器斷電后,圈數及位置不遺失
• 22-bit 光學式編碼器:編碼器更輕薄、更省電,搭配獨家補償功能,提高編碼器精度
• 17-bit 磁性式編碼器:磁感應技術,提高抗震及耐油污能力

圖面式參數設定
• 圖面式參數與增益設定,使用者可直觀的設定所需功能與調整參數進階增益調試功能
• 提供更細微的調機模式,可依不同設備與運轉特性進行調整,達到最佳狀態系統分析界面
速度開環模式
• 將系統設定最佳化,優化設備能力系統模塊模式
• 可檢測設備結構的機構剛性
示波器功能
ASD-E3-L 支持 :
• 最大 4 通道,16-bit 數據,2 kHz 更新頻率
• 高分辨 2 通道,32-bit 數據,2 kHz 更新頻率
• 高取樣 2 通道,16-bit 數據,4 kHz 更新頻率
ASD-E3-E 支持 :
• 最大 8 通道,16-bit 數據,10 kHz 更新頻率
• 高分辨 4 通道,32-bit 數據,10 kHz 更新頻率
• 高取樣 4 通道,16-bit 數據,20 kHz 更新頻率

EtherCAT 通訊功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現場總線標準
支持 CiA402 規格中所有 CoE 模式和各項命令模式
同步周期縮短
• ASDA-E3 系列擁有 125 µs 同步周期,較 ASDA-A2 提升 8 倍
節省配線
• 省去傳統脈沖單軸式配線,適于多軸控制架構,亦可直接單線串接遠端 I/O 模塊

EtherCAT 通訊功能。串接距離長
• 兩站間最長距離可達 50m,串接軸數取決于上控設備的限制
兼容前代機型
ASDA-A3 / B3 / E3 的 EtherCAT 通訊功能可支持與 ASDA-A2-E 新舊系列混合使用,會以更新速度較慢者為通訊周期













