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ASDA-W3 系列

繼承了臺達伺服產品的高性能、高分辨率、高響應等特點，以及出色的高低頻抑振、摩擦力補

償、全閉回路控制、自動調機等功能， ASDA-W3 系列更進一步超越單機，提升高速多軸同

步運動性能，搭配上位控制器完成多軸同步運動，如直線、圓弧、螺旋等插補控制、多組龍門

運動控制，達到更佳追隨效果。

具備 SIL3 等級 STO 安全功能，為客戶提供更好的安全防護。

產品概述：

緊湊尺寸

? 單一驅動模塊可控制雙軸電機

? 模塊間不需散熱空間

? 安裝空間較單機架構， 可節

省最高達 35%

? 減少電源與網絡配線

高性能

? 單一控制模塊可控制 12 軸電機? ?? 背板通訊同步速度 400M bps

? 響應頻寬 3.5kHz? ?? EtherCAT 最短同步周期達 125μs

? 可支持多種伺服、線性、直驅電機? ?? 支持多種通訊與上位控制器整合

簡易配置

? 背板安裝，減少開孔? ? ?? 可獨立更換模塊，維修簡單? ? ? 支持網絡連線，快速完成多軸、?多站參數設定與調試

? 一站多軸，簡化總線連接方式，?便捷易控

? 單一軟件與網絡線纜即可完成多站的設定與調試，無需插拔切換線纜

? 可使用控制模塊上的旋鈕，方便手動設定與調試

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高能源效率

? 以背板模塊實現共直流母線架構， 提升回生能量使用效率

? 可減少回生電阻，節能低碳

內置運動控制

高性能控制模塊搭配高速背板通訊，可在 16kHz 速度下，控制主、從軸電機運動

? 可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實現多組龍門運動

? 上位控制器僅需下達主軸運動命令即可輕松實現龍門功能

PR 模式

? 99 段 PR 供使用者靈活規劃單軸運動

? 圖示化界面，操作簡易

? 具備復歸原點模式、位置 / 速度規劃 / 跳躍等參數設定

探針功能 (Touch Probe)

? 內置高速脈沖抓取功能

? 高速 DI 可抓取瞬時位置坐標，記錄當下位置

? 固定 DI，每一軸支持兩組

安全及保護

? 支持 STO SIL3* 安全功能? ? ? 電源檢測保護

? 自動檢測輸入電源? ? 具備過載與過熱保護

? 異?；厣芰烤瘓笸陚浒踩δ?/span>

? 支持功能安全?- STO SIL3*

? 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環設計

? 驅動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3

?- 驅動模塊 STO：觸發時切斷該模塊的電機電源

?- 控制模塊 STO：觸發時，停止所有軸運動

? 常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器 STO 功能立即動作，確保人員安全

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多功能

自動增益調試功能

? 自動增益調試演算法則，將設備調試到適合狀態? ?? 支持面板旋鈕按鍵與軟件自動調試功能系統分析診斷

? 診斷機構彈性與阻尼系數，將設備結構特性數據化

? 量產設備通過機構特性數據收集，可確認設備結構組裝的一致性

? 使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考

撓性結構補償

? 全新撓性結構補償的運算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速調整低剛性的機械結構

? 提供 2 組撓性補償和 2 組低頻抑制

? 撓性結構補償功能可在不降低命令響應特性下，減緩擺臂末端的振蕩

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