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臺達伺服A2系列和B3系列存在多方面區別，B3系列在響應頻寬、編碼器分辨率等性能上有較大提升，在通訊功能、電機體積等方面也更具優勢，以下是具體介紹：

性能參數

響應頻寬：A2系列速度循環的響應頻率為1kHz，而B3系列響應頻寬提升到3.1kHz，且整定時間縮短約40%，生產效率更高。

編碼器分辨率：A2系列搭配20bit增量型編碼器，分辨率為1280000p/rev；B3系列采用24bit絕對型編碼器，單圈解析度達16,777,216脈波，定位更精準，低速加工更平穩。

負載容忍度：B3系列提升了控制解析度，優化了系統穩定性，相同負載條件下，可實現比A2系列更高的響應頻寬。

轉速與扭矩：A2系列未特別強調高轉速與高扭矩特性，B3系列最高轉速可提升到6000rpm，扭矩過載倍率提升至3.5倍，加減速所需時間縮短，能大幅提高產能及工作效率。

運動控制功能

內置功能：A2系列內建強大的“運動控制”模式，有電子凸輪功能，輪廓點數可達720點。B3系列雖未提及電子凸輪功能，但有99段PR模式，可靈活規劃運動命令，且具備原點復歸模式、路徑疊合等多種功能。

通訊功能：A2系列中的A2M符合CANopen標準協議；B3系列符合IEC61158及IEC618007現場總線標準，EtherCAT通訊模式下同步周期僅125μs，比A2系列縮短8倍，通訊性能更優。

外觀尺寸

驅動器體積：A2系列驅動器本體寬度相比A系列縮小40%，B3系列驅動器體積最多可縮小20%，相比之下B3系列在節省電控箱安裝空間方面表現也較好。

電機體積：A2系列未提及電機體積縮小相關內容，B3系列馬達體積最多可縮小31%，更有利于節省設備機構體積及成本。

其他特點

振動抑制：A2系列提供Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析來抑制懸臂梁晃動。B3系列振動抑制功能更強，低頻振動抑制可調適低剛性結構，高頻共振抑制的Notch Filter由3組提升到5組，濾波頻率范圍擴展至5000Hz。

軟件接口：A2系列軟件接口使用USB（type B）型式。B3系列采用樹狀結構設計的友善軟件，圖面式參數設定，操作更便捷，還具備系統分析介面和示波器功能等，方便用戶調試和監控。