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臺(tái)達(dá)ASD-B3伺服常見故障及解決方法如下：

1. **AL001過電流** - **故障原因**：驅(qū)動(dòng)器輸出短路、電機(jī)接線異常、IGBT異常。 - **解決方法**：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，并防止金屬導(dǎo)體外露，同時(shí)檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序；若散熱片溫度異常，將驅(qū)動(dòng)器送回經(jīng)銷商或原廠檢修；檢查設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值，可先回復(fù)至原出廠默認(rèn)值，再逐量修正。

2. **AL002過電壓** - **故障原因**：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值、電源輸入錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器硬件故障、回生電阻選用錯(cuò)誤或未接外部回生電阻。 - **解決方法**：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)以及電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，可使用正確電源或串接變壓器、穩(wěn)壓器使電壓符合規(guī)格；若電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，將驅(qū)動(dòng)器送回經(jīng)銷商或原廠檢修；確認(rèn)回生電阻的連接狀況并重新計(jì)算回生電阻值，重新正確設(shè)定P1.052及P1.053的參數(shù)值。

3. **AL003低電壓** - **故障原因**：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值、主回路無輸入電壓、電源輸入錯(cuò)誤。 - **解決方法**：重新確認(rèn)電源接線并檢查主回路輸入電源接線是否正常；重新確認(rèn)電源開關(guān)并用電壓計(jì)測(cè)定主回路電壓是否正常；用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，若不符請(qǐng)使用正確電源或串接變壓器。

4. **AL004電機(jī)匹配異常** - **故障原因**：電機(jī)匹配錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器接頭松脫、電機(jī)編碼器損壞。 - **解決方法**：換上與之匹配的電機(jī)；檢查并重新安裝電機(jī)編碼器接頭；若電機(jī)編碼器異常，更換電機(jī)。

5. **AL005回生錯(cuò)誤** - **故障原因**：回生電阻選用錯(cuò)誤或未接外部回生電阻；不使用回生電阻，但用戶未將回生電阻容量設(shè)為零；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 - **解決方法**：確認(rèn)回生電阻的連接狀況并重新計(jì)算回生電阻值，重新正確設(shè)定P1.052及P1.053的參數(shù)值；若不使用回生電阻，將回生電阻容量(P1.053)設(shè)定為零。

6. **AL006過負(fù)載** - **故障原因**：超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載且連續(xù)使用、控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)、電機(jī)接線錯(cuò)誤、編碼器異常。 - **解決方法**：通過P0.002 = 12監(jiān)看平均負(fù)載率，如果持續(xù)超過100%以上，則需提高電機(jī)容量或降低負(fù)載；檢查機(jī)械系統(tǒng)是否擺振或加減速設(shè)定過快；檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線是否正確；將電機(jī)送回經(jīng)銷商或原廠檢修。

7. **AL007速度控制誤差過大** - **故障原因**：速度輸入命令變動(dòng)過劇、速度控制誤差警告條件設(shè)定不當(dāng)、電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線錯(cuò)誤。 - **解決方法**：用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入之模擬量電壓信號(hào)是否異常，若有異常，可調(diào)整輸入信號(hào)變動(dòng)率或開啟濾波功能；檢查速度控制誤差警告條件的設(shè)定值是否合理；檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線是否正確。

8. **AL008異常脈沖控制命令** - **故障原因**：脈沖命令頻率高于額定輸入頻率。 - **解決方法**：用示波器檢測(cè)輸入頻率是否超過額定輸入頻率，并正確輸入脈沖頻率。

9. **AL009位置控制誤差過大** - **故障原因**：最大位置誤差容許值設(shè)定過小、增益值設(shè)定過小、扭矩限制或速度限制過低、外部負(fù)載過大、電子齒輪比比例設(shè)定不當(dāng)、動(dòng)力線松脫、最大速度限制過低。 - **解決方法**：確認(rèn)位置控制誤差過大警告條件的設(shè)定值，若有需要，加大設(shè)定值；依實(shí)際使用狀況，確認(rèn)增益值是否適當(dāng)；不需要速度與扭矩限制功能時(shí)，關(guān)閉參數(shù)P1.002，反之，檢查內(nèi)部速度限制與內(nèi)部扭矩限制設(shè)定值是否正確；檢查外部負(fù)載，若有需要請(qǐng)減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量；確認(rèn)P1.044和P1.045的設(shè)定是否符合實(shí)際應(yīng)用情況，若不符，設(shè)定為適當(dāng)?shù)臄?shù)值；檢查動(dòng)力線是否松脫；檢查最大速度限制設(shè)定值是否過低。