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臺(tái)達(dá)A2伺服常見(jiàn)故障及解決方法如下：

1. **AL001過(guò)電流** - *

*故障原因1**：驅(qū)動(dòng)器輸出短路。 - **檢查方法**：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路。 - **解決方法**：排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露。 -

**故障原因2**：電機(jī)接線異常。 - **檢查方法**：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序。 - **解決方法**：根據(jù)說(shuō)明書(shū)的配線順序重新配線。 -

**故障原因3**：IGBT異常。 - **檢查方法**：查看散熱片溫度是否異常。 - **解決方法**：送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修。 -

**故障原因4**：控制參數(shù)設(shè)定異常。 - **檢查方法**：查看設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值。 - **解決方法**：回復(fù)至原出廠默認(rèn)值，再逐量修正。

- **故障原因5**：控制命令設(shè)定異常。 - **檢查方法**：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈。 - **解決方法**：修正輸入命令變動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能。

2. **AL002過(guò)電壓** -

**故障原因1**：回生電阻選用錯(cuò)誤或未接外部回生電阻。 - **檢查方法**：確認(rèn)回生電阻的連接狀況。 - **解決方法**：重新計(jì)算回生電阻值，重新正確設(shè)定P1-52及P1-53的參數(shù)值，若異警仍未解除，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器送回原廠。 -

故障原因2**：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值。 - **檢查方法**：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)。 - **解決方法**：使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器。 - **故障原因3**：電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）。 - **檢查方法**：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符。 - **解決方法**：使用正確電壓源或串接變壓器。

3. **AL003低電壓** - **故障原因1**：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值。 - **檢查方法**：檢查主回路輸入電壓接線是否正常。 - **解決方法**：重新確認(rèn)電壓接線。 - **故障原因2**：主回路無(wú)輸入電壓源。 - **檢查方法**：用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常。

- **解決方法**：重新確認(rèn)電源開(kāi)關(guān)。

- **故障原因3**：電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）。

- **檢查方法**：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符。

- **解決方法**：使用正確電壓源或串接變壓器。

4. **AL004電機(jī)匹配錯(cuò)誤** -

**故障原因1**：位置檢出器損壞。 - **檢查方法**：查看位置檢出器是否異常。 - **解決方法**：更換電機(jī)。 -

**故障原因2**：位置檢出器松脫。 - **檢查方法**：檢視位置檢出器接頭。 - **解決方法**：重新安裝。 - *

*故障原因3**：電機(jī)匹配錯(cuò)誤。 - **檢查方法**：確認(rèn)電機(jī)是否與驅(qū)動(dòng)器匹配。 - **解決方法**：更換匹配的電機(jī)。

5. **AL006過(guò)負(fù)荷** -

**故障原因1**：超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用。 - **檢查方法**：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為12后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩(%)是否持續(xù)一直超過(guò)100%以上。 - **解決方法**：提高電機(jī)容量或降低負(fù)載。 - *

*故障原因2**：控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。 - **檢查方法**：查看機(jī)械系統(tǒng)是否擺振，加減速設(shè)定常數(shù)是否過(guò)快。 - **解決方法**：調(diào)整控制回路增益值，減慢加減速設(shè)定時(shí)間。

**故障原因3**：電機(jī)、位置檢出器接線錯(cuò)誤。 - **檢查方法**：檢查U、V、W及位置檢出器接線。 - **解決方法**：正確接線。

6. **AL011位置檢出器異常** -

**故障原因1**：位置檢出器接線錯(cuò)誤。 - **檢查方法**：確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書(shū)內(nèi)之建議線路。 - **解決方法**：正確接線。 -

**故障原因2**：位置檢出器松脫。 - **檢查方法**：檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與位置檢出器接頭。 - **解決方法**：重新安裝。

**故障原因3**：位置檢出器接線不良。 - **檢查方法**：檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2與伺服電機(jī)位置檢出器兩端接線是否松脫。 - **解決方法**：重新連接接線。

*故障原因4**：位置檢出器損壞。 - **檢查方法**：查看電機(jī)是否異常。 - **解決方法**：更換電機(jī)

7. **AL016 IGBT過(guò)熱** - **故障原因**：負(fù)載超過(guò)額定范圍，伺服驅(qū)動(dòng)器處于持續(xù)過(guò)載狀態(tài)，IGBT溫度過(guò)高。 - **檢查方法**：檢查是否過(guò)載或電機(jī)電流是否過(guò)高，檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線。 - **解決方法**：增加電機(jī)容量或減少負(fù)載